La Classe B a été présenté à la Salon de Genève du 3 à 13 Présenté en Mars 2005. La date de lancement officiel a été le 4e Juin 2005. Selon le constructeur, la Classe B combine les avantages de concepts de véhicules différents. Le 14 Mars 2008 a été présenté une version revue et corrigée de la Classe B au Salon de l'Auto à Genève. Le modèle remanié arrivé en Juin 2008 sur le marché. L'objectif du modèle de soins axé en particulier sur la durabilité environnementale, efficacité économique et le confort. Reconnaissable, la voiture est à un «à deux vitesses" pare-chocs, similaire à la Classe E (W211). En Juin 2009, le 500000 ème Classe-B a été vendu.

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