Le C4 Picasso se présente comme un monospace compact (4,59 m de long pour 7 places et 4,47 m pour 5 places) avec un ensemble de caractéristiques innovantes : pare-brise panoramique, absence de console centrale entre les deux sièges avant, frein de parking électrique, boîte robotisée à 6 rapports, etc. Une des caractéristiques les plus intéressantes du modèle est la présence d'une suspension pneumatique mais seulement sur l'essieu arrière et sur la finition haut de gamme Exclusive. Cette technologie permet à l'automobile de conserver une hauteur de caisse constante quelle que soit sa charge et un confort moins raide que la berline. La dernière compacte Citroën à proposer une suspension oléopneumatique était la regrettée GSA. Un petit sélecteur de vitesses fiché juste derrière le volant est comparable au filiforme levier de la DS semi-automatique. L'absence de suspension oléopneumatique à l'avant est pénalisant seulement sur la version la plus lourde (moteur HDI et boîte automatique).