L'Audi S6 actuelle est issue, tout comme pour la version A6, des deux précédentes générations d'S6 C4 (1995-1997) et C5 (1998-2003). Cette version sportive est présentée en janvier 2006 au Salon internationale Nord-Américain. Son moteur est une version modifiée du V10 de la Lamborghini Gallardo, avec une cylindrée majorée à 5,2L (contre 5L sous le capot de la sportive italienne) et donc avec un couple en hausse malgré la puissance en baisse ( 435 ch tout de même). Elle effectue le 0 à 100 km/h en 5.2 s et est équipée du système Quattro, sa boîte est automatique et à 6 rapports. La berline pèse 1910 kg, contre 1970 pour la version Avant. Côté esthétisme, l'Audi S6 s'offre la nouvelle génération d'éclairage : un chapelet de LED pour un éclairage de jour, vient souligner les optiques de phares avant ; on retrouve les quatre sorties d'échappement (caractéristique des Audi S), une calandre Single Frame à barrettes chromées et des jantes de 19".