La toute première Celica a été introduite en 1970 par Toyota. Une petite coupé avec un moteur 1600 offrant une puissance de 78ch et une boite 5 vitesses. C'est le moteur 2TB Ensuite une nouvelle version de cette Celica voit le jour avec un double arbre à came et offrant 108 chevaux, c'est le modèle 2TG. Une mise à jour arrive enfin avec la Celica TA/RA28 (modèle européen) (RA27/29 USA). Celle ci a l'avant d'une Celica TA23 mais l'arrière changé - un haillon type mustang fastback! Motorisation 1.6l 2TB - 89ch pour le modèle TA28 (modèle communément appelé ST) Motorisation 2.0l 18RG - 118ch pour le modèle RA28 (appelé GT) Une version 2T est également sorti avec un seul carbu. Une version LT est sorti avec une boite automatique. Aux USA ainsi qu'au Japon et en Australie, différentes appellation et puissance existent et diffèrent légèrement des versions Européenne.

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