La firme Daihatsu a été créée en 1907 pour fabriquer des moteurs à combustion interne. En 1955, le puissant MITI (Ministry of International Trade and Industry) japonais propose le People's Car Plan qui encourage vivement les entreprises japonaises à se lancer dans la production de petites voitures pour le plus grand nombre, et plus seulement dans celle de voitures relativement imposantes réservées aux administrations. C'est ce qui motivera la commercialisation de la première berline Daihatsu à quatre roues (Fellow). En 1965, Daihatsu complète sa gamme vers le haut avec la Berlina, une petite berline de la taille d'une Toyota Publica. En 1967, Daihatsu passe sous le contrôle de Toyota. Le deux premiers modèles issus de cette fusion sont la Consorte, lancée en 1969 et dérivée de la nouvelle Toyota Publica de 1968, et la Charmant, lancée en 1974, et dérivée de la Toyota Corolla sortie la même année.

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